| 规格型号 | 驱动方式 | 承载重量 (kg) | 最大速度 (°/s) | 最大输出扭矩 (N.m) | 旋转范围( ° ) | 最大偏心距(mm) |
| XLMLH-1000 | 旋转轴 | 1000 | 63 | 1700 | ±185 | 170 |
| 倾翻轴 | 2500 | 43 | 4000 | ±185 | 400 | |
| XLMLH-2500 | 旋转轴 | 2500 | 42 | 4300 | ±185 | 172 |
| 倾翻轴 | 5000 | 16 | 21000 | ±185 | 210 | |
| XLMLH-5000 | 旋转轴 | 5000 | 20 | 12500 | ±185 | 250 |
| 倾翻轴 | 10000 | 12 | 40000 | ±185 | 200 |
