全自动管板焊接机器人包括机器人作业系统、视觉自动定位系统、焊接控制系统、数据采集系统、机器人管理控制系统和集成控制平台等组成。根据工件和焊接工艺要求，设定基本焊接参数与初始定位精度调试，通过视觉传感器确定管孔中心位置，并将管孔中心位置传递给控制系统，引导焊接初始位置自动识别与焊接。同时，借助与机器人动作管理系统，将人工定位与作业进行，调整为由步进电机驱动、由视觉定位和焊接过程自动化控制与调整的全套焊接作业系统。
焊接过程除去焊丝及钨极更换作业，其他步骤均可实现全自动连续作业，按照“扫描定位焊接焊缝摄像-移动再
的程序工作。整个过程无需人工干预，真正实现了全自动焊接。同时，在保证管板尺寸和结构基本不变的情况下，系统可以扩展为双机器人同步焊接，可缩短一半焊接施工时间，焊缝质量持续精良。不同的管板焊接类型，可通过调整焊接参数与机械人程序来实现。
全自动管板焊接机器人的作业优势不容置疑,越来越多的实力型生产企业考虑引入全自动管板焊接机器人来提升自己的加工能力。在设备采购时，面对诸多的管板自动焊机生产厂家,设备采购时如何选择,哪个牌子的好用呢?不同厂家的产品-般都有各自的特点与优势,总体需要从自身需求出发，了 解市场设备供应情况及品牌方综合信息,适合自己的就是最好的。
