随着工业自动化不断发展以及企业对产品的高品质追求、精益生产降本增效的需求,焊接机器人越来越多的出现在人们的视野里。它是一种高程度自动化焊接设备系统，通过为工业机器人手臂装上焊枪,使其具备焊接功能并可代替人工手工焊接作业，是现代自动化制造高度发展的产物。
工业焊接机器人系统一般由以下几部分组成:机器人本体、机器人控制系统、焊接控制系统、焊钳、焊接变位机-工装夹具焊接传感器、焊接辅助安全设备等;
机器人本体-般是由关节式操作机构成,它由驱动器、传动结构、机械手臂、关节及传感器几部分组成,是保证焊接执行所要求的位置状态、运动轨迹的执行者。机器人控制系统,一般是由计算机硬件、 软件组成，负责处理机器人本体工作运动过程的全部信息。
工业焊接机器人的焊接控制系统是同样包含计算机硬件、软件,是焊接过程控制的核心，通过对焊接过程各工艺参数控制与跟踪，确保焊接过程有效执行;焊钳负责焊接作业实施，保证焊缝成型良好，焊接变位机-工装夹具负责焊接工件位置管理，确保焊接位置对应准确。
